Misture os 4 primeiros ingredientes em uma panela.
Vá juntando água aos pouquinhos até diluir.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre, por alguns minutos, para retirar o excesso de água e para que o xilitol dissolva um pouco.
Transfira para uma tigela, cubra com filme plástico rente ao creme e deixe esfriar (pode levar à geladeira por 1 hora ou ao freezer por uns 20 minutos ou até que fique firme).
Divida em 15 porções e modele bolinhas com as mãos umedecidas.
Reserve.
Derreta o chocolate no micro-ondas, com cuidado (primeiro por 30 segundos e depois de 10 em 10 segundos).
Banhe os docinhos no chocolate e distribua em assadeira forrada com papel-manteiga.
Leve à geladeira até endurecer e depois deixe secar em temperatura ambiente.