Em uma panela, aqueça o creme de leite e o leite. Adicione a mistura já morna no liquidificador, com o chocolate. Adicione o xilitol e bata até ficar com uma textura homogênea. Transfira o creme para um recipiente e deixe no congelador até endurecer completamente. Retire do congelador e bata até ficar com a consistência cremosa. Transfira para um recipiente e deixe no congelador até firmar novamente.