Em um liquidificador, bata a batata doce, o leite condensado e o leite até ficar homogêneo.
Em uma panela média, junte o creme preparado com a manteiga e cozinhe por aproximadamente 10 minutos, ou até que desgrude do fundo da panela.
Tire do fogo e coloque em um saco de confeitar com bico pitanga.
Faça docinhos com o bico dentro de forminhas de alumínio ou de papel impermeável. Espere esfriar e sirva.